【重磅喜讯】我司自主研发的机器人混合码垛系统关键技术研发及应用项目，经权威评审认定为科学技术成果，这一创新技术不仅为企业带来了显著的经济效益与社会效益，更推动了制造业的转型升级与可持续发展。

一、政策赋能+市场驱动：维希尔响应战略导向

      作为国家级高新技术企业与省科技型中小企业，维希尔深度响应国家战略导向，依托十四五规划对机器人产业的重点部署，以及工信部《“机器人+”应用行动实施方案》提出的“2025年制造业机器人密度翻番”目标，聚焦核心零部件国产化与智能化场景落地，自主研发机器人混合码垛系统。
      在市场需求增长期，2024年中国码垛机器人市场规模达315.2亿元（同比增长16.8%），预计2029年全球市场规模将超76亿美元（复合增长率15.6%）。面对传统人工成本攀升与食品、医药、新能源等行业对高速高精度码垛的迫切需求，维希尔通过3D视觉融合技术与混合码垛算法，将机器人混合码垛系统研发成功应用，短期内便实现产能的大幅跃升。

二、四大核心技术揭秘：重新定义物流自动化标准

①智能控制系统：自主导航+自适应学习双引擎
  • 高精度定位：自主感知环境导航，靠高精度定位准确码垛；
  • 自适应学习：应用深度学习和机器视觉技术不断学习优化以提升效率与灵活性，持续优化抓取策略，依生产需求自动调整工作参数优化作业流程。

②视觉信息处理：毫米级精准抓取的工业之眼

  • Smart pick视觉拆垛技术：自主研发的3D视觉快速标定技术，双目结构光相机场景理解和快速标定模组中快速标定重投影像素误差< 0.2个，智能相机Z方向重复精度0.5mm-1mm；
  • 六维位姿估计：基于双目结构光相机与分拣知识库，实现六维位姿估计定位误差< 1 mm，单个物体抓取规划时间<25ms，实现复杂纹理、透光率高、盒装物体综合抓取成功率≥98%。

③高强度机械臂：高负荷场景下的稳定基石

  • 采用高强度材料，高负荷高频率作业下稳定，关节灵活可满足复杂码垛需求，还有多样化夹具设计，能针对不同货物设计不同夹具牢固抓取定位货物以防滑落损坏。

④运动控制技术：精密与安全的双重保障

  • PID控制+运动规划算法：结合碰撞检测传感器实时监测距离，定位误差<1mm，遇障碍物时报警或停止运动防碰撞；

三、技术创造性：打造「自适应抓取 + 动态路径优化」双核心能力

  1. 毫米级精度控制：单物体视觉识别时间＜50ms，定位误差＜1mm，单轴定位姿态误差＜0.5mm；
  2. 极速学习能力：针对未知物体的定位学习效率＜25ms，支持多组码垛方案，从容应对复杂场景；
  3. 国际认证加持：系统获国际认证，助力绿色物流与智能制造升级，推动国产替代与国际合作。

四、未来战略：从技术突破到智造赋能

维希尔将以开放性战略为核心，深化AI、数字孪生、物联网与物流场景的融合，探索多机协作、跨场景调度等前沿应用，共同推动机器人混合码垛系统的创新与发展，为构建智能制造体系、实现制造业强国目标贡献力量。