一、行业趋势与混码挑战
码垛作为仓储物流与工厂物流的核心环节，其自动化水平与效率直接决定着整个供应链的流转速度。传统堆垛机存在显著局限，仅能处理单一 SKU，且依赖人工提前示教，难以应对生产线灵活调整的需求。随着智能仓储与智慧工厂的加速发展，码垛机器人市场迎来爆发式增长，成为推动制造业智能转型的重要力量。
在各类码垛场景中，混合码垛堪称技术高地。如何将品类繁杂、尺寸不一、形态各异的多 SKU 货物精准高效地码放至同一托盘，同时保证垛型稳定与作业效率，是行业长期面临的难题。如今，消费者需求日趋个性化，多 SKU 混合产品的流通成为常态，一台能快速响应、稳定运行的混合码垛系统，已成为企业降本增效的核心需求。
面对这一市场痛点，广州维希尔凭借多年在智能物流领域的技术积淀，推出维希尔混合码垛系统，以创新技术破解混码难题，为行业提供高效、灵活的智能解决方案。
二、维希尔混合码垛系统：智能混码的全能选手
广州维希尔深耕物流自动化领域多年，基于对行业痛点的深刻洞察，研发的混合码垛系统融合了自主创新的 3D 视觉识别、智能运动规划与动态垛型优化技术，可同时处理多个含不同 SKU 的托盘，实时生成符合业务规范与 SOP 标准的稳定垛型，彻底打破传统混码效率低、适应性差的瓶颈。
三、维希尔混合码垛系统核心优势
1. 高效稳定，产能突破
维希尔混合码垛系统搭载模块化智能抓手，支持多路径控制，可将不同 SKU 货物精准码放至同一托盘，同时并行处理多个托盘，单次抓取单箱重量最高达 30kg。系统具备自主学习能力，在作业过程中持续优化码垛策略，加速货物图像分析与识别速度，不断提升处理能力。配合供料运输设备，4台机器人可处理每日约20000箱。较传统人工拣选（约150箱/人/小时）效率是原来的1-2倍，大幅降低对人工的依赖。
2. 智能视觉算法，实现全场景自适应
系统采用自主研发的深度学习视觉算法，可精准测量货物尺寸，在预设参数范围内支持多种 SKU 识别。通过实时监测垛型状态，结合机械臂运动轨迹规划，有效规避碰撞风险。
针对货物摆放偏差等常见问题，系统能实时完成错位识别，并引导机械臂动态调整抓取角度与位置，确保码垛精度。
3. 动态垛型规划
维希尔混合码垛系统融入智能时空优化算法，基于货品 SKU 信息实时生成最优垛型，适配各类标准托盘、定制笼车及特殊容器，完全满足不同场景的业务规范与 SOP 要求。
4. 柔性集成，占地小适配强
每套系统占地面积约35 平方米，可灵活部署于各类场地。通过与IPS智能拣选系统、 WMS 仓储管理系统、ERP 企业资源计划系统深度集成，实时上传 SKU 数据与吞吐量指标，为管理层提供精准决策支持。
四、广泛应用场景
维希尔混合码垛系统适用于电商仓储、制造业工厂、快递分拣中心、港口货运等各类需要混合码垛的场景，为企业解决多 SKU 码垛难题，提升物流环节自动化水平。
五、咨询合作
如需了解更多产品细节或定制解决方案，欢迎联系广州维希尔：info@wit-skill.com；400-025-8418