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潜伏顶升MT -15AS

产品解决方案 > 移动搬运机器人解决方案 > 潜伏顶升式机器人

MT -15A 特点： ①高灵活度 双滚筒设计 单双滚筒动作支持 ②高速度 空/满载2.0m/s ③高优化设计 高强度SMC 材料 四轮弹簧浮动 越障能力更强 ④高负载 15kg*2/35kg*1  
MT -15A产品参数
外形尺寸 空载旋转直径 772*480*600~1,000mm/970*630*600~1,000mm 900mm/1,148mm 导航方式 避障方式 二维码+惯导 激光+超声波避障
顶升/提升高度 N/A 安全防护 交通管控、雷达避障、安全触边
车身自重 120kg/136kg 充电方式 自动、手动
最大载重 15kg*2或35kg 电池参数 48V16.5AH磷酸铁锂
最高速度 2.0m/s 满充时间 1.5h
直行巷道宽度(空/满) 560mm/740mm 综合续航时间 5h
定位精度 ±10mm 完全充放循环寿命 80%DOD 2000次
停止角精度 士 1 ° 地面承载要求(满载) 300kg/m²
通讯方式 WiF2.4G、WiF5G、蜂窝5G(可选) 爬坡能力(H/L) 5%
 
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潜伏顶升MT -15A
潜伏顶升MT -15A

产品特点

  • 高优化设计 挤压铝型材门架
  • 高可靠机构 链条升降结构
  • 高灵活度 可变宽度货叉，双深位，夹抱动作兼容纸箱

基本信息

  • 外形尺寸：1,560*880*最高6,000mm
  • 车体重量 (含电池): 1630kg
  • 载重: 2T

电池与充电

  • 充电方式: 手动 / 自动回充
  • 充电时长: <2h
  • 完全充放循环寿命：80%DOD 2,000次
  • 电压与容量: 24V / 200Ah
  • 电池参数

导航与通信

  • 导航方式: 3D SLAM自然导航
  • 通信方式: 无线局域网 / 支持5G
  • 避障方式

性能参数

  • 停止角精度：±1°
  • 地面承载要求(满载) ：800kg/m²
  • 定位精度:±10mm
  • 最大行驶速度 (满载/空载): 5.0/6.0km/h
  • 爬坡能力(H/L)：3%
  • 直行巷道宽度(空/满)：1.000mm
  • 空载施转直径：1,620mm
  • 顶升/提升高度：220~5720m,抱夹可调
  • 顶升/提升高度：3m

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