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机器人分层拣选系统

       自动拣选项目是智能立体仓项目中技术难度极高的部分,维希尔机器人自主规划与设计,采用了RCS控制系统、自动混合码垛机器人、移动搬运机器人和AI+3D视觉引导等行业领先技术组成的混码拣选系统,攻克了多个技术难题。

       该系统采用了自主研发的创新的混合码垛算法,结合机器人的拆码垛应用,支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体,实现了全自动拣选,极大地减少了人力,提高了备货装车的准确性。  

核心组成
机械臂 / 码垛机器人:具备多自由度运动能力,可抓取不同尺寸、重量的货物。
传感器与视觉系统:结合 AI 算法识别货物位置、形状及堆叠状态,确保准确性。

RCS控制系统:集成算法优化码垛路径和稳定性,支持动态调整策略。
末端执行器:如吸盘、夹爪等,适配纸箱、托盘、包裹等不同类型货物。
移动平台:如 AGV(自动导引车)或仓储机器人,实现货物运输。
导航与定位技术:如激光 SLAM、二维码定位,确保路径规划精准。
 

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