系统如何运作

1、任务接收与准备：IPS 系统从客户业务系统获取订单，解析生成整箱拣选任务，并调度 AGV；

2、机器人拣选作业：视觉定位：3D 相机扫描物料托盘，生成抓取点位并发送至机器人。抓取与放置：机器人从拆垛位抓取单箱产品，按订单要求放置到订单位托盘。

3、订单托盘下线拣选完成的订单托盘由AGV 搬运至缠膜机和贴标机，完成封装后经客户提升机返回立库缓存区或直接出库。

技术亮点

提前规划最佳垛型，智能化的码垛软件极大的提高了混合码垛机器人的生产效率。我们的拣选机器人系统在食品、饮料、零售、电商物流中已商用落地并开始规模化应用，通过智能化改造传统的仓储物流，可实现高达30%的运营效率提升和成本降低。