典型工作流程：

1. 1. 订单接收：系统从 WMS 获取订单信息，解析所需整箱货物的 SKU、数量及存储位置。
   2. 机器人调度：根据货物位置和优先级，分配对应机器人执行拣选任务。
   3. 视觉定位：机器人移动至货架或存储区域，通过视觉系统识别目标货物的位置和状态。
   4. 抓取与搬运：末端执行器精准抓取整箱货物，移动至分拣台或出货口。
   5. 分拣与复核：根据订单需求，将货物分拣至不同通道，通过扫码复核确保准确性。
   6. 数据反馈：作业完成后，系统更新库存数据并反馈至管理平台。

核心优势：

• • 效率提升：相比人工拣选，效率可提升 3-5 倍，支持 24 小时连续作业。

• • 准确性高：视觉识别与算法控制降低人为错误，拣选准确率达 99.9% 以上。

• • 柔性适应：可快速切换货物类型，适应多品种、小批量订单的 “碎片化” 仓储需求。

• • 成本降低：减少人工投入，降低劳动强度，长期投资回报率显著。

应用场景：

• • 电商仓储：双 11、618 等大促期间的海量订单整箱分拣。

• • 制造业物流：生产线末端的成品入库、原材料配送。

• • 冷链物流：在低温环境下（如冷库）替代人工完成高负荷拣选作业。

• • 零售配送中心：向门店配送整箱商品，支持 “次日达” 等快速履约需求。