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ROBOT CONTROL SYSTEM（机器人控制系统）是机器人的核心 “大脑”，负责协调机器人的运动、感知、决策和执行，确保其高效、精确地完成任务。以下是其核心内容的简介：

【系统功能】：混合码垛、引导抓取、视觉识别、实时通信与控制

机器人控制与调度：精确规划轨迹，支持多轴联动、路径优化。 环境感知：通过视觉、激光雷达等传感器实现障碍物检测与场景理解。 决策与协作：支持多机器人协同作业。 安全防护：集成安全区域设定、紧急停止等功能。

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