简介：自动拣选项目是智能立体仓项目中技术难度极高的部分，维希尔机器人自主规划与设计，采用了RCS控制系统、自动混合码垛机器人、移动搬运机器人和AI+3D视觉引导等行业领先技术组成的混码拣选系统，攻克了多个技术难题。该系统采用了自主研发的创新的混合码垛算法，结合机器人的拆码垛应用，支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体，实现了全自动拣选，极大地减少了人力，提高了备货装车的准确性。

适用行业：食品、饮料、日用品、酒水、医药、零售等。

1. 机械臂 / 码垛机器人：具备多自由度运动能力，可抓取不同尺寸、重量的货物。
2. 传感器与视觉系统：结合 AI 算法识别货物位置、形状及堆叠状态，确保准确性。
3. RCS控制系统：集成算法优化码垛路径和稳定性，支持动态调整策略。
4. 末端执行器：如吸盘、夹爪等，适配纸箱、托盘、包裹等不同类型货物。
5. 移动平台：如 AGV（自动导引车）或仓储机器人，实现货物运输。
6. 导航与定位技术：如激光 SLAM、二维码定位，确保路径规划精准。